隨著科技快速發(fā)展,，伺服壓力機(jī)系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用廣泛,。伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,，具有高速響應(yīng)、定位精確,、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn),。常見類型有直流伺服電動(dòng)缸、交流伺服電動(dòng)缸和步進(jìn)伺服電動(dòng)缸等,。

伺服電動(dòng)缸主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備,、專用設(shè)備、精密壓裝設(shè)備等領(lǐng)域,，以及其他可代替液壓,、氣動(dòng)的場所，是液壓,、氣動(dòng)設(shè)備的升級(jí)產(chǎn)品,，如全電動(dòng)多自由度平臺(tái)等。

伺服電動(dòng)缸的分類及主要特點(diǎn)

一．什么是伺服電動(dòng)缸

什么是伺服電動(dòng)缸,？電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制,，精確的力控制,；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新產(chǎn)品。

二．伺服電動(dòng)缸分類

鑫臺(tái)銘伺服電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種：直線式,、平行式,。

1.直線式電動(dòng)缸

直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器,、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠,、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊,。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過聯(lián)軸器相連接,，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,，提高了控制性能和控制精度,。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易,、設(shè)定簡單,。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低,、可靠性高,。

2.平行式電動(dòng)缸

平行式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接,，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外,，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng),。同時(shí)平行式電動(dòng)缸選用的同步帶,，具有強(qiáng)度高、間隙小,、壽命長等特點(diǎn),。使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

伺服電動(dòng)缸的分類及主要特點(diǎn)

三．電動(dòng)缸的主要特點(diǎn)

電動(dòng)缸由于其獨(dú)有的性能特點(diǎn),，在許多工業(yè)場合被逐步推廣使用,，它作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下諸多方面,。

1.節(jié)能干凈,、超長壽命、操作維護(hù)簡單,，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,。

2.傳動(dòng)效率高。

3.定位精度高,。

4.結(jié)構(gòu)簡單,，占用空間小，維護(hù)方便,。

5.可靠性和安全性高,。

6.運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長,。

7.響應(yīng)快,，直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，低速運(yùn)行穩(wěn)定,。

8.控制精準(zhǔn),，同步性好。

9.電動(dòng)缸還可替代部分液壓缸和氣動(dòng)缸,。

伺服電動(dòng)缸的分類及主要特點(diǎn)

四．電動(dòng)缸工作原理

伺服電動(dòng)缸的工作原理是以電力作為直接動(dòng)力源,，采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī),、DC伺服電機(jī)）帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng),，再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng),。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。

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