伺服壓力機電動缸的發(fā)展趨勢(電動缸的尺寸將越來越?。?/p>
伺服電動缸的應用領域越來越廣泛,,電動缸的市場也越來越大。隨著工廠自動化的要求逐步提高,,將會有越來越多的技術投入到伺服電動缸的應用中,。未來電動缸的發(fā)展趨勢將主要集中在以下幾點:
1.高精度。目前采用滾珠絲杠傳動的伺服電動缸,,通過伺服控制可以實現(xiàn)0.01mm左右的精確定位,。但是很多精密設備要求直線傳動系統(tǒng)能夠實現(xiàn)0.001mm的精確定位,而現(xiàn)在的電動缸還無法達到這一精度,。因此通過發(fā)展伺服控制技術和探討新的傳動形式,,電動缸將具備更高的精度,以滿足高精度設備的需求,。此外,,采用先進的外部傳感器也是提高電動缸精度的一個重要方法。重復定位精度可達0.02mm,,但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后,,控制精度可以達到0.005mm。
伺服電動缸的發(fā)展趨勢(伺服壓力機)
2.新的傳動機構,。在一些直線運動行程大,、承載力高的場合,需要更長的絲杠或螺母,,同時也要求設計較長的滾柱以增加嚙合點,,這就增加了制造的難度,因此有必要開發(fā)新的傳動形式以滿足特殊場合的需要,。
3.高負載,。鍛壓設備和大型軍事設備上需要更大承載力的裝置,但是目前電動缸的最大承載能力普遍低于液壓缸,。螺旋絲杠傳動機構是電動缸的主要承力機構,,隨著螺旋絲杠傳動機構制作技術和材料的發(fā)展,電動缸的承載能力將得到很大提高,。
4.發(fā)展適用于電動缸的伺服電機技術,。伺服電機的性能直接影響著電動缸的性能,,電動缸有其自己的工作特點,發(fā)展適用于電動缸的伺服電機驅動技術對于推動電動缸的發(fā)展具有重要意義,。如GSM系列的電動缸在伺服電機驅動技術上進行了改進,,其內(nèi)置伺服電機采用了T-LAM定子分段疊片設計技術,電機發(fā)熱量非常低,,輸出轉矩比相同體積的傳統(tǒng)伺服電機大35%,。此外,隨著一些先進的控制方法(如模糊控制,、專家系統(tǒng)等)引入永磁無刷電動機控制器,,以及先進檢測技術的發(fā)展,永磁無刷電動機的性能也將得到大幅提高,,從而促進電動缸的發(fā)展,。
5.高速率。目前電動缸的速率主要由驅動電機決定,,當驅動電機的技術獲得發(fā)展時,,電動缸的速度也將得到很大提升。此外,,由于滾珠在高速運動中會產(chǎn)生碰撞,,所以滾珠絲杠的轉速一般只能在2000r/min以下。而現(xiàn)在高性能電機轉速都在3000r/min以上,,因此滾柱絲杠傳動將得到發(fā)展,,以實現(xiàn)電動缸的高速率運行。
伺服電動缸的發(fā)展趨勢(伺服壓力機)
6.小型化和一體化,。隨著電動缸技術的發(fā)展,,電動缸傳動部件將實現(xiàn)一體化設計,電動缸的尺寸將越來越小,,以占用更少的安裝空間。如Exlar公司的GS系列電動缸,,該系列電動缸將實現(xiàn)直線運動所需的全部部件集成到一個封閉的單元中,,直接實現(xiàn)直線運動,體積比傳統(tǒng)的旋轉—直線運動機構小得多,。此外,,電動缸還將與設備一體化設計,使其能夠更好地滿足設備的需求,。
7.數(shù)字化,、智能化和網(wǎng)絡化。電動缸將實現(xiàn)數(shù)字化,、智能化和網(wǎng)絡化控制,,以滿足未來生產(chǎn)模式的需求。下圖六自由度電動平臺通過同一個網(wǎng)絡控制系統(tǒng)同時控制6個電動缸,使其聯(lián)合工作,。該電動平臺還可與其他外部設備連接,,由總平臺對整個系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡化控制,。
8.更長的工作行程,。目前常見的電動缸多為單級傳動,
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