伺服電動缸抖動的原因

有些客戶電動缸在運行過程中,，經(jīng)常會出現(xiàn)電動缸抖動的現(xiàn)象,，哪幾種情況下會造成伺服電動缸抖動呢？怎樣才能解決伺服電動缸抖動帶來的問題,？究其原因，可能是以下幾種原因?qū)е碌模?/p>

1,、當(dāng)伺服電動缸在0轉(zhuǎn)速時發(fā)生抖動,，應(yīng)該是增益設(shè)高了，相應(yīng)的解決辦法就是減小增益值,。如果電動缸在啟動時抖動一下就立即報警停車,，最大的可能就是電動缸相序不正確。

2,、當(dāng)PID增益調(diào)節(jié)過大的時候,，也容易引起電動缸抖動，特別是加上D后,，尤其嚴(yán)重,，所以盡量加大P，減少I,，最好不要加D,。

3、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動,。

4,、負(fù)載慣量過大，更換更大的電動缸和驅(qū)動器,。

5,、模擬量輸入口干擾引起抖動,，加磁環(huán)在電動缸輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線,。

6,、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電動缸，在接地不好的情況下也很容易造成振動,。