什么是伺服?(伺服是做什么的,?)
首先要明白,,伺服在各行各業(yè)都有應(yīng)用。工控行業(yè)的伺服是指交流同步伺服系統(tǒng),,這是一個行業(yè)術(shù)語,!
SERVO,,翻譯自SERVO,源自拉丁語,,意為奴隸,。伺服翻譯很精妙,是信達雅的表現(xiàn),,是音譯和意譯的圓滿分離,。這里說個題外話。有些人總是說英語很重要,。一切的先進技術(shù)都是英文的,,所以我要學(xué)英語,所以我很開心,。不是背幾個單詞,,做一些閱讀了解,和外國人對話就是英語,。要想了解科技英語,,就必需徹底學(xué)習(xí)英語和單詞的詞源。假如沒有透徹的中西言語學(xué)問,,很難把伺服翻譯的如此精妙,。當(dāng)然也不能掃除。當(dāng)時翻譯SERVO的時分只是音譯,。
為什么翻譯程度越來越低,,是由于學(xué)過中西合璧的人越來越少了。
“伺服”一詞——來自希臘語“奴隸”的意義,。人們希望把“伺服機構(gòu)”作為一種便當(dāng)?shù)恼鞣ぞ?,并服從控制信號的請求。信號來之前,,轉(zhuǎn)子靜止不動,;信號來了,轉(zhuǎn)子馬上轉(zhuǎn)動,;當(dāng)信號消逝時,,轉(zhuǎn)子能夠立刻自行中止。由于它的“伺服”性能,,所以得名伺服系統(tǒng),。
所以,伺服系統(tǒng)只是做它被告知要做的事情,,這十分相似于一個奴隸,!所以,SERVO是用來指伺服的,,但是我很奇異,,為什么鍵盤俠噴不說其實是奴隸呢,?
所以只需用伺服系統(tǒng)來完成這個功用,氣動,、液壓,、電動、機械伺服功用都能夠完成,,但是用電來完成伺服更便當(dāng),、簡單、直接,、高效,。
伺服分為DC伺服和交流伺服。如今DC伺服根本淘汰,,交流伺服為主,。交流伺服分為同步伺服和異步伺服,大局部是同步伺服,。所以工控行業(yè)說到伺服,,指的是交流同步伺服系統(tǒng),包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,。異步伺服普通是大功率伺服,,本錢更有優(yōu)勢,,電機特性也不同,。
關(guān)于伺服,伺服驅(qū)動器,,伺服電機,,伺服系統(tǒng),很多人都不是很分明,。即便是伺服相關(guān)的工作人員,,也大多對伺服知之甚少。
假如真的想深化理解,,還是覺得不到,。什么是伺服?其實伺服是一個性能術(shù)語,。普通只需主命令和控制結(jié)果的迫近到達一定高度就能夠稱為伺服,,和機器的構(gòu)造沒有直接關(guān)系。這是為了準確控制電機,,特地開發(fā)了“伺服”等系統(tǒng),。其實伺服系統(tǒng)不一定是電機系統(tǒng),有些氣動系統(tǒng)也叫氣動伺服,。
定義:
(1)伺服系統(tǒng):它是一個自動控制系統(tǒng),,可以輸出位置,、方向、狀態(tài)等,。隨著輸入(或給定值)的變化而變化,。
(2)在自動控制系統(tǒng)中,能以一定的精度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng),,也稱伺服系統(tǒng),。
伺服的主要任務(wù)是依據(jù)控制指令的請求,對功率停止放大,、變換和調(diào)理,,使驅(qū)動安裝輸出的轉(zhuǎn)矩、速度和位置得到十分靈敏便當(dāng)?shù)目刂啤?/p>
1.3伺服系統(tǒng)的分類和組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)構(gòu)造可分為開環(huán)伺服系統(tǒng),、閉環(huán)伺服系統(tǒng),、半閉環(huán)系統(tǒng)和復(fù)合控制系統(tǒng)。
帶反應(yīng)的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測局部,、偏向放大局部,、執(zhí)行局部和被控對象組成。
1.4伺服系統(tǒng)的性能請求
伺服系統(tǒng)必需具有良好的可控性,、高穩(wěn)定性和順應(yīng)性,。留意,可控性好是指信號消逝后,,能自動中止,。高穩(wěn)定性是指扭矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而平均降落;順應(yīng)性是指反響疾速,、靈活,、反響質(zhì)量好。
1.5伺服系統(tǒng)的類型
通常按伺服驅(qū)動的類型來分類,,有電動式,、液壓式或電液式三種。
假如伺服系統(tǒng)按功用劃分,,有計量伺服系統(tǒng)和功率伺服系統(tǒng),。模仿伺服和功率伺服系統(tǒng);位置和加速度伺服系統(tǒng)等,。
電動伺服系統(tǒng)依據(jù)電信號可分為兩大類:DC伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng),。交流伺服系統(tǒng)包括異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)主要由上位機,、伺服放大器,、電機、驅(qū)動器,、指令機構(gòu)等組成,。上位機:給出伺服指令,。伺服放大器:接納并處置上位機的指令,控制電機的旋轉(zhuǎn)角度和速度,。伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),。(伺服電機的編碼器將電機的旋轉(zhuǎn)角度和速度反應(yīng)給伺服放大器,構(gòu)成閉環(huán),,保證了精度,。)驅(qū)動器是電機的電源,指令機構(gòu)則是發(fā)出脈沖或給速度伺服驅(qū)動器,。
很多人看到這里可能會覺得很奇異,。
為什么要做這么復(fù)雜的系統(tǒng)?這不就是控制一個電機嗎,?其實有必要引見一下電機的應(yīng)用,、原理、開展等一些信息,。在早期,,人類設(shè)計了很多品種和類別的電機,由于各自的優(yōu)點而存在了相當(dāng)長的時間,,但其固有的缺陷曾經(jīng)逐步不能滿足人類的需求,。
伺服電機分為兩類:DC和交流伺服電機。它們的主要特性是當(dāng)信號電壓為零時,,不存在自轉(zhuǎn),,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增大而降低。電動機是應(yīng)用電磁原理的電子產(chǎn)品,,通電的線圈在磁場的作用下旋轉(zhuǎn),。伺服電機是變頻技術(shù)的進一步開展,。它從裝置在電機底部的編碼器反應(yīng)信息,,驅(qū)動器內(nèi)部的CPU分離這些反應(yīng)信息產(chǎn)生控制三相電流輸出的脈沖,從而完成對伺服電機的準確控制,。