三菱伺服的電子齒輪比和比富士伺服的電子齒輪比的實(shí)質(zhì)區(qū)別

伺服電子齒輪比的實(shí)質(zhì)區(qū)別！

很多初學(xué)者學(xué)習(xí)伺服的第一步,，就是搞不清伺服電子齒輪比,，很簡(jiǎn)單，伺服電子齒輪比的實(shí)質(zhì),，就是把脈沖數(shù)和最終工件的距離計(jì)算,，交給伺服完成，這樣,，我們每發(fā)一個(gè)脈沖,，最終工件就前進(jìn)一個(gè)距離單位，通常為1毫米,，也可以是0.01毫米,！

從漢語(yǔ)的角度理解，齒輪比,，就是個(gè)倍數(shù)的轉(zhuǎn)換,，可以參考減速機(jī)的減速比。前面加個(gè)電子,，做齒輪比的定語(yǔ),，限定名詞，也就是齒輪比的特性,。所以,，電子齒輪比就是一個(gè)電子方式實(shí)現(xiàn)的減速機(jī)，只不過它減速的是脈沖,，而這里的電子,，可以理解成軟件方式實(shí)現(xiàn)！

任何品牌的伺服,，電子齒輪比的原理是一樣的,，如果有人今天教你三菱伺服的電子齒輪比，明天教你安川伺服的電子齒輪比,，后天教你國(guó)產(chǎn)伺服的電子齒輪比,，要么它也不懂，要么就是收割你,。如果你今天學(xué)會(huì)了三菱伺服的電子齒輪比,，明天給個(gè)富士伺服又不會(huì)了，又要重新學(xué)習(xí)了,，拜托,，不要自己騙自己了,，你所謂的學(xué)會(huì)三菱伺服的電子齒輪比，就是瞎貓碰上死耗子.

電子齒輪比的主要功用

1,、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)作才能(最高輸出頻率)缺乏以取得所需速度時(shí),，能夠經(jīng)過電子齒輪功用(指令脈沖倍頻)來對(duì)指令脈沖停止×N倍頻。

2,、對(duì)電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)要素：電機(jī)編碼器的分辨率,；機(jī)械安裝的二級(jí)傳動(dòng)比；皮帶齒輪大小,。

3,、能夠恣意地設(shè)置每單位指令脈沖對(duì)應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)。

電子齒輪比概念

簡(jiǎn)單了說電子齒輪比就是對(duì)伺服承受到上位機(jī)的脈沖頻率停止放大或者減少,，例如：上位機(jī)輸入頻率100HZ,，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2,，那么伺服實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)速度依照50HZ的脈沖來停止,。上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2,，分母設(shè)為1,，那么伺服實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)速度依照200HZ的脈沖來停止 。

電子齒輪比計(jì)算公式

舉個(gè)例子：已知伺服馬達(dá)的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,上位機(jī)發(fā)送脈沖的才能為200Kpulse/s,，要想到達(dá)額定轉(zhuǎn)速,，那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為幾,？

計(jì)算公式為：

伺服電子齒輪比
套入公式：馬達(dá)轉(zhuǎn)速（3000rpm) / 60 = （200000Hz） *（分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）約分下來電子齒輪分子 4096 ,，電子齒輪分母 125。