技術疑難：國產伺服對比進口伺服電機,，國產其實更為合適

國產伺服電機對比進口伺服電機是重要的工業(yè)控制執(zhí)行機構,，較為常見的用法就是集成到機械臂或者是AGV車里，實現(xiàn)多角度高精度控制,。在絕大多數時候,，伺服電機對比進口伺服電機都會搭配一個碩大的驅動裝置，可能比起電機本體來說還大的多,。那這個驅動器有什么用呢,？按照百科上的說法,，伺服驅動器能夠實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術的高端產品,。伺服電機對比進口伺服電機的轉速多少,，伺服電機對比進口伺服電機的轉動位置停留在哪里，伺服電機對比進口伺服電機轉動的扭矩為多少,，都要通過驅動器來實現(xiàn),。也就是說，驅動器這玩意我們是不能舍棄的,。

但問題來了,，某些項目空間狹小，需要多臺伺服電機對比進口伺服電機協(xié)調運作,，但驅動器那么大的話,，就塞不進去，這可如何是好呢,？既然大驅動器塞不進去,，我們就找能夠塞進去的類型，最好將驅動器與電機合體,，這樣不就搞定了嗎,？基于這個需要，緊湊型的一體式伺服應運而生,。像是我們家的低壓一體式伺服,，就有200W、400W,、750W等多個類型,，和別人家的伺服相比，應用靈活性不知高了多少,。

那有的朋友會問了,，照你這么說，有獨立驅動器結構的伺服都得被淘汰唄,？我覺得淘汰是肯定的,，但不是現(xiàn)在。雖然一體式伺服也擁有驅動器結構,，但小型化的驅動器比起來碩大的獨立驅動器還是有劣勢的,，至少散熱方面就差了一些，可能人家有專門的散熱風扇設計,。但就如同ARM結構的芯片和X86結構的芯片對比一樣,，ARM芯片雖然因為功耗等原因發(fā)揮出來的性能遠不如X86的芯片，但經過長時間的發(fā)展，ARM芯片也逐漸變得“夠用”,。當這個所謂的“夠用”已經完全超過人們的期待時,，相信大家對于ARM的認同會超過X86。當然,，這個設想的實現(xiàn)還尚需時日,，我們拭目以待。

回過頭來再總結下,，如果控制項目對于空間要求較高,，那一體式的交流伺服是個不錯的選擇。如果工控現(xiàn)場沒啥限制的話,，選擇傳統(tǒng)國產伺服電機其實更為合適,，國產其實更為合適。如果您需要支持CANopen的低壓一體式伺服資料的話,，可以評論或私信找我了解,。

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