伺服電動缸的選型 圖解：

伺服電動缸怎么選擇伺服電機

公式一：
推力=電機轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338/絲桿導程 （KN)

公式二：

速度=電機轉(zhuǎn)速/60/減速比*絲桿導程 （MM）

根據(jù)上面的計算公式,，我們就可以計算出應該選擇多大功率的伺服電機。

1,、選用之前,，先要了解清楚應用的場所能否適宜運用電動缸，包括安裝空間,、安裝方式,、環(huán)境溫度、應用特性,、工作頻率,、控制電源等。

2,、選購前了解如下參數(shù)：推力/拉力,、行程、速度,、安裝方式,、運用頻率、控制要求,，推力選擇的時侯,，先計算出理論載荷,，然后選型必需留有余量，推拉力基本上差不多,，行程選擇的時分也必需有余量,，如速度比較快，電機建議配剎車,，然后上極限下極限都要有余量,，以便調(diào)試的時，安全運用,，如果安裝尺寸緊湊,，余量不多情況下，調(diào)試的時侯必需留神,，隨時觀察推桿運轉(zhuǎn)的兩個極限位置,。

3、速度選型,，應用的時候能低則選速度低些,，這樣運轉(zhuǎn)有利于穩(wěn)定性，關于變頻調(diào)試的推桿,，頻率不能過于低,，不能低于30HZ，這樣會影響電機的功率,，從而影響推桿的推力,。伺服電機沒有此類的問題。

4,、關于安裝方法或方式,，主要是直線運動，不能有很大的側(cè)向力,，會影響其機械性能,，安裝方式有：兩端鉸接，耳軸安裝方式,、平面安裝方式,，具體應用需求具體分析，如有角度的存在,，選型時,，客戶必需模擬整個運動控制能否有死點存在，如可以完成的,，前端或尾端需要用關節(jié)軸承的方式和耳軸安裝方式方可,。

5、運用頻率方面，如工作制偏低,，30%左右,，推桿傳動部分可以選擇梯形絲杠傳動即可，減速部分可以采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu),，如工作制偏高，比較頻繁,，需選用滾珠絲杠傳動+制動電機,，減速箱部分采用齒輪或同步帶輪傳動，

6,、控制方式,，基本的控制要求是推桿的伸縮，也就是控制電機的正反轉(zhuǎn)運動就可以完成,，行程限位必需對應的傳導電機的正反轉(zhuǎn)控制回路當中,，切記必需有效控制電機在推桿有效行程范圍內(nèi)中止就可以了。如需求信息反響可以配編碼器,、電位計等,，也可以伺服控制，完成自動化控制,。