步進(jìn)定位不準(zhǔn)導(dǎo)致伺服電缸如何選型?1,,機(jī)械結(jié)構(gòu)不合理,,導(dǎo)致負(fù)載慣量過(guò)大
2,伺服,,步進(jìn)選型過(guò)小
3,,伺服性能沒(méi)調(diào)好
4,丟脈沖
5,,往復(fù)運(yùn)動(dòng),,機(jī)械的固有誤差
6,plc程序有問(wèn)題
7,,伺服,,步進(jìn)回零有問(wèn)題
由于慣性作用產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)確的主要原因有以下幾點(diǎn):
(1)要求步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)之初速度過(guò),遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率,或者說(shuō)是加速度太大,,從而造成“丟布”情況,;
(2)步機(jī)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求;
(3)步進(jìn)電機(jī)在工作過(guò)程中或許遭受到干擾導(dǎo)致電機(jī)定位不準(zhǔn),;
(4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動(dòng)作,;
(5)換向時(shí)丟脈沖,單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確,,換向后定位出現(xiàn)偏差,,并隨著換向次數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯;
(6)軟件存在設(shè)計(jì)缺陷,;
(7)使用同步帶的場(chǎng)合,,軟件補(bǔ)償太多或太少
特別值得注意的是,為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機(jī)的升降速緩慢,,防止產(chǎn)生“失步”或“過(guò)沖”)又要獲得高的定位速度,,主流系統(tǒng)都將定位過(guò)程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),,“丟步”和“過(guò)沖”是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中最常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“罪魁”,。
步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的起動(dòng)預(yù)率較低,遠(yuǎn)不能滿足較的運(yùn)行速度的要求,。在這種工作狀況下,,強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于起動(dòng)預(yù)率)直接起動(dòng),則會(huì)發(fā)生“丟步”或無(wú)響應(yīng)的情況,。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí),,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,,但由于慣性作用,,會(huì)發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過(guò)沖,。