伺服電機(jī)采購員都看什么參數(shù),?
發(fā)布時(shí)間:2022-09-14 21:43:39瀏覽次數(shù):15518文章出處:本站 責(zé)任編輯:藝匠商城
伺服電機(jī)采購員都看什么參數(shù)?
伺服電機(jī)的選型主要按轉(zhuǎn)速,、扭矩和慣量選型,。功率可作為選型的一個(gè)參考參數(shù)。參數(shù)選型比擬簡單,,直接按伺服電機(jī)規(guī)格表選型即可,。
設(shè)計(jì)選型需思索機(jī)械機(jī)構(gòu)、負(fù)載變化,、速度,、加速度、精度,、慣量匹配等請求,,還需思索機(jī)械加工精度,裝配精度,,傳動(dòng)效率,、摩擦力,選型裕量,、經(jīng)濟(jì)性等,,還需思索法蘭、編碼器,、抱閘等要素,。并依據(jù)伺服電機(jī)停止相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的選型。這局部工作普通由機(jī)械設(shè)計(jì)人員完成,。
我們在停止伺服電機(jī)采購選擇的時(shí)分,,機(jī)采購員應(yīng)該從如下角度思索,包括:
1,、伺服電機(jī)的功率大小
2,、伺服電機(jī)的供電電壓大小
3、伺服電機(jī)的編碼器類型,,比方是磁編還是光編,,是17位多圈絕對值編碼器還是23位多圈絕對值編碼器
4,、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小,轉(zhuǎn)速上下
5,、伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式,,比方位置形式、速度形式,、轉(zhuǎn)矩形式,、回零形式等等
6、伺服電機(jī)搭配的通訊總線,,是CANopen,、modbus還是工業(yè)以太網(wǎng)
當(dāng)然,我說的并不完整,,可能我們停止伺服選型還要思索體積大小電機(jī)本錢等等,,你只要親手用了,才曉得該是怎樣回事,。
針對伺服電機(jī)選型問題,,有兩種狀況,一種是參數(shù)選型,,一種是設(shè)計(jì)選型,。
一:參數(shù)選型:機(jī)械機(jī)構(gòu)已肯定,且已知轉(zhuǎn)速,、扭矩,、慣量等選型參數(shù)。此時(shí),,可依據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格表直接選型,。
二:設(shè)計(jì)選型:發(fā)作的機(jī)械設(shè)計(jì)階段,此時(shí)需求依據(jù)機(jī)械末端的位置,、速度,、精度、動(dòng)態(tài)特性等請求,,肯定機(jī)械機(jī)構(gòu)和減速安裝,。在機(jī)械設(shè)計(jì)過程中,需計(jì)算得出電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、扭矩,、慣量比等參數(shù)。然后依據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格表選型,。常見機(jī)械機(jī)構(gòu)如圖1所示。
伺服電機(jī)的技術(shù)參數(shù)有:
一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率確實(shí)認(rèn),。
二,、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三,、計(jì)算負(fù)載慣量,,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,,局部產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,,但實(shí)踐越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好,。
四,、再生電阻的計(jì)算和選擇,關(guān)于伺服,,普通2kw以上,,要外配置。
五,、電纜選擇,,編碼器電纜雙絞屏蔽的,關(guān)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,,增量式是4芯,。